Он улетел, но обещал вернуться. Ученые МГТУ пожелали роботу «Фёдору» удачного полёта

Магнитогорск. Сегодня, 22 августа, первый российский антропоморфный робот отправился на МКС. Особенно приятно, что этот робот родом из Магнитки.

Робот создан магнитогорской компанией «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. В 2016-2017 годах активное участие в его разработке и исследований принимали ученые Магнитогорского государственного технического университета.

«С “Андроидной техникой” мы сотрудничаем с 2010 года. Помощь наших ученых заключалась в разработке сложных математических моделей мехатронных систем робота, алгоритма управления, программного кода, который впоследствии загружался уже в контроллеры данного робота. Тем самым мы помогли решить задачи устойчивого управления робототехническими устройствами, а именно – устойчивого хождения, устойчивого перемещения рук. Работали над исключением перезагрузок электроприводов в различных узлах робота и продлением их срока службы. Для нас важно было обеспечить оптимальное перемещение элементов манипулятора с наименьшими энергозатратами и с наибольшей эффективностью», – прокомментировал заведующий кафедрой автоматизированного электропривода и мехатроники МГТУ Александр Николаев.

Своими эмоциями также поделился профессор кафедры Евгений Омельченко, который непосредственно «общался» с «Фёдором»:

«Благодаря нашему «Федору» исчезает необходимость выхода космонавта в открытый космос. Космонавт, находясь на станции, сможет дистанционно управлять роботом с помощью экзоскелета, а непосредственную работу за пределами станции будет осуществлять наш «Федор». Ему предстоит работать в безвоздушном пространстве, где высокий уровень излучения, различные температурные режимы: от +100 градусов до -100 градусов, и он прошел необходимую подготовку по всем параметрам. На протяжении двух недель 24/7 он будет находиться в этих условиях, и мы верим, что его космическая миссия пройдет успешно».

Фото  https://npo-at.com