Студент из Магнитогорска придумал, как улучшить промышленных роботов  

Богдан Аминов, четверокурсник МГТУ им. Г.И. Носова, усовершенствует промышленных роботов. Студент подготовит рекомендации для ММК.

Богдан учится в МГТУ им. Г.И. Носова по направлению «Мехатроника и робототехника» и уже год занимается научными исследованиями под руководством заведующего кафедрой Александра Николаева. Тема его работы связана с усовершенствованием промышленных роботов, которые используются в сталеплавильном производстве.

«Материал для выполнения исследований я собрал в рамках прохождения зарубежной практики в Турции на заводе ЗАО ММК «Metalurji» – дочернем предприятии ПАО «ММК», расположенном в г. Искендерун. На данном заводе я выполнял сбор информации и исследовал режимы работы робота-манипулятора производства компании ABB, функционирующего в технологической зоне АНГЦ. Данный промышленный робот осуществляет удаление шлака с поверхности цинковой ванны за счет реализации жестких циклограмм, представляющих собой последовательности предустановленных действий и перемещения рабочего органа – перфорированного ковша для забора цинкового шлака», – рассказывает Богдан Аминов.

Научный руководитель поставил студенту задачу: оптимизировать режимы работы данного робота-манипулятора, оснастив его системой технического зрения. С ее помощью можно анализировать количество шлака и корректировать действия манипулятора в реальном времени.

Новая система управления робота позволит снизить электропотребление, увеличив при этом ресурсы техники и количество выполняемых операций.

Богдан создал сложную математическую модель, учитывающую механику, электрику и систему управления робота. Разработка войдет в дипломную работу студента, а рекомендации будут переданы заводу для внедрения на производстве.

Параллельно студент участвует в других проектах, связанных с оптимизацией работы электроприводов и качеством электроэнергии на металлургических предприятиях. Кроме того, Богдан успевает совмещать учебу и научную деятельность с работой – молодой человек трудится проектировщиком в АО «Магнитогорский ГИПРОМЕЗ». Юноша намерен продолжить исследования в магистратуре и в будущем защитить кандидатскую диссертацию.

Фото  МГТУ им. Г. И. Носова